Aristoteles
In alle geschiedenistijden zijn de ideeën van NLP al toegepast, het is niet pas ontstaan toen de naam werd bedacht door Richard Bandler en John Grinder aan het begin van de jaren zeventig. De oude Grieken hadden het namelijk al over de zintuigelijke ervaring, Aristoteles sprak over de submodaliteiten, hij noemde dat de zintuigelijke kwaliteiten zien, horen, proeven, ruiken en voelen. (Aristoteles was een Grieks filosoof en wetenschapper die met Socrates en Plato wordt beschouwd als een van de invloedrijkste klassieke filosofen in de westerse traditie.)